Sebuah lengan robot adalah jenis lengan mekanik, biasanya diprogram, dengan fungsi yang sama dengan manusia lengan; lengan mungkin jumlah total dari mekanisme atau mungkin bagian dari robot yang lebih kompleks. Tautan manipulator semacam itu dihubungkan oleh sambungan yang memungkinkan gerakan rotasi (seperti dalam robot yang diartikulasikan) atau perpindahan translasi (linier). Tautan manipulator dapat dianggap membentuk rantai kinematik. Ujung rantai kinematik manipulator disebut efektor akhir dan ini dianalogikan dengan tangan manusia. Namun, istilah "tangan robotik" sebagai sinonim dari lengan robotik sering kali dilarang.
